Partes de un robot y sus funciones

Los robots humanoides llevan tiempo ganando popularidad en la India. Aunque el país todavía se está poniendo al día con los desarrollos en inteligencia artificial y robótica en comparación con otros, las startups indias, así como el gobierno, están trabajando a un ritmo rápido para integrar las tecnologías de la nueva era. Según un estudio de IFR, las ventas de robots en la India aumentaron un 27% hasta alcanzar un nuevo máximo de 2.627 unidades en el país, casi lo mismo que en Tailandia. Otro estudio afirma que la India ocupa el tercer lugar en la implantación de la automatización robótica.

Manav es el primer robot humanoide impreso en 3D de la India. Este robot de dos kilos de peso y 60 centímetros de altura lleva incorporada una capacidad de visión y procesamiento de sonido que le permite caminar, hablar y bailar, sólo en respuesta a órdenes humanas.

Desarrollado por el Instituto de Formación e Investigación A-SET de Delhi, el robot humanoide está destinado principalmente a la investigación y se pone a disposición de los institutos de investigación que ofrecen la robótica como materia de estudio.

Manav también puede realizar actividades como flexiones, paradas de cabeza y también puede jugar al fútbol. Utiliza un código abierto para que también se le pueda enseñar a aprender y responder como un niño humano. También tiene conectividad WiFi y Bluetooth y cuenta con una batería de polímero de litio recargable que puede funcionar durante una hora con una sola carga completa. Todas las piezas de Manav se fabrican en la India, el marco exterior del robot es de plástico y se imprimió en 3D en el propio centro de impresión 3D de A-SET, Buildkart Retail.

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Lista de piezas del robot humanoide

Un robot humanoide es un robot que se asemeja al cuerpo humano en su forma. Su diseño puede tener fines funcionales, como la interacción con herramientas y entornos humanos, o experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o de otro tipo. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunos robots humanoides pueden replicar sólo una parte del cuerpo, por ejemplo, de cintura para arriba. Algunos robots humanoides también tienen cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales humanos, como los ojos y la boca. Los androides son robots humanoides construidos para parecerse estéticamente a los humanos.

El concepto de robot humanoide se originó en muchas culturas diferentes de todo el mundo. Algunos de los primeros relatos sobre la idea de los autómatas humanoides datan del siglo IV a.C. en las mitologías griegas y en varios textos religiosos y filosóficos de China. Posteriormente se crearon prototipos físicos de autómatas humanoides en Oriente Medio, Italia, Japón y Francia.

El dios griego de los herreros, Hefesto, creó varios autómatas humanoides en varios mitos. En la Ilíada de Homero, Hefesto creó unas siervas de oro a las que dotó de voces humanas para que sirvieran de herramientas o instrumentos parlantes[1]. Otro mito griego cuenta cómo Hefesto creó un autómata gigante de bronce llamado Talos para proteger la isla de Creta de los invasores[2].

Cuáles son los 7 componentes de un robot

Los robots industriales son potentes máquinas capaces de realizar numerosas aplicaciones de fabricación, desde las más sencillas hasta las más complejas. Robots como el FANUC R-2000ib o el ABB IRB 6640 pueden funcionar automáticamente con la capacidad de adaptarse a los cambios durante su funcionamiento. Los robots se han convertido en una parte integral de la fabricación, ya que han sustituido a los humanos en tareas peligrosas y tediosas, al tiempo que han mejorado la productividad y la calidad. El diseño de los robots industriales los hace capaces de realizar funciones similares a las humanas. Este diseño consta de cinco componentes principales: el controlador, los sensores, el brazo del robot, el efector final y el accionamiento.

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El controlador del robot es un ordenador que está conectado al robot y le sirve de “cerebro”. Todos los robots industriales necesitan un controlador para poder funcionar. Por ejemplo, el Motoman MH50 está emparejado con un Motoman DX100 para su controlador, mientras que el FANUC Lr Mate 200ic funciona con un controlador R-30ia. El controlador se utiliza para instruir al robot sobre cómo operar a través de un código, lo que se conoce más comúnmente como un programa. Los programas robóticos se introducen en el controlador mediante el uso de una consola de aprendizaje. Una vez introducido el programa en el controlador, éste enviará la información del programa a la CPU (unidad central de procesamiento) del robot. La CPU es un pequeño chip situado en el interior del robot que le permite procesar y ejecutar el programa.

Componentes del robot pdf

El libro Lean Robotics – A Guide to Making Robots Work in Your Factory identifica cinco componentes principales para la conceptualización de alto nivel de una célula robótica: robot, herramientas, sensores, medidas de seguridad y software. En la fase inicial de concepción de alto nivel, el objetivo es identificar los componentes robóticos que se pueden utilizar para evaluar la célula robótica. En este artículo se analizan algunas consideraciones importantes para cada uno de estos componentes.

El robot es su motor y su plataforma. Si exagera los requisitos, podría acabar con algo más grande y voluminoso de lo necesario: utilizar un camión con un motor V8 para transportar algo que podría haber metido en la parte trasera de un coche compacto. Si subestima, acabará con algo que no puede realizar la tarea y acaba ralentizando el proceso. Tenga a mano los resultados de su mapa de tareas para no perder de vista lo que realmente necesita. ¿Qué carga útil se necesita? ¿Hay restricciones de tamaño o de espacio? ¿Dónde/cómo hay que recoger un objeto, y dónde/cómo hay que liberarlo?

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