Robot humanoide
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Los tipos de robots pueden separarse por las tareas que deben realizar, su papel en la sociedad, su nivel de avance y otros criterios. En términos contemporáneos, los tipos de robots suelen separarse en clases según las tareas que realizan, como robots industriales, científicos y de consumo. Dentro del sector industrial, los robots también se clasifican en función del tipo de capacidades y funciones de las que son capaces. Los robots cartesianos o de pórtico tienen un brazo articulado que realiza diversas funciones de soldadura, montaje y movimiento de piezas. Los robots con otros rangos de movimiento se etiquetan como cilíndricos, esféricos y paralelos, dependiendo de dónde puedan llegar y del nivel de destreza y control que posean sus brazos para el trabajo detallado.
Aparte de cómo está diseñado físicamente un robot, su grado de movilidad y su tamaño son también un factor importante en la categorización. Especialmente en campos como el militar, los robots de combate pueden ser aviones no tripulados voladores autónomos, micro robots del tamaño de insectos construidos para la vigilancia, o grandes sistemas robóticos incorporados a vehículos terrestres diseñados como apoyo logístico o máquinas de combate autónomas. Algunas máquinas militares son también robots semiautónomos que pueden realizar funciones básicas de maniobra por sí mismos, pero que requieren un control humano especial para acciones complejas.
Pros y contras de los robots
En el “Libro Blanco de 2014 sobre la robotización de la industria, los negocios y nuestra vida” elaborado por la Organización para el Desarrollo de la Nueva Energía y la Tecnología Industrial (NEDO) en marzo de 2014, los robots se definen como “sistemas mecánicos inteligentes equipados con las tres tecnologías componentes de sensores, sistemas de inteligencia/control y sistemas de accionamiento.”
Sr. Hashimoto: Podemos clasificar a grandes rasgos los robots en robots industriales y robots de servicio. Los robots que se utilizan para automatizar la industria se llaman “robots industriales”, y los que se utilizan para ayudarnos en la vida cotidiana se llaman “robots de servicio”.
Sra. Hama: ¡Caramba, hay tantos tipos! Antes, cuando veía robots trabajando en fábricas en la revista, veía que se clasificaban como “robots industriales”. ¿Para qué tipo de trabajos son más adecuados los robots industriales?
Son robots industriales con una construcción sencilla que combina unidades de un solo eje con movimiento lineal. Sólo pueden moverse en línea recta, pero las unidades pueden combinarse de forma flexible para adaptarse a la aplicación prevista.
Historia de los robots
Los sistemas robóticos son una forma de automatizar las aplicaciones de fabricación reduciendo la cantidad de mano de obra y los costes de producción y el tiempo asociados al proceso. Estos sistemas se utilizan hoy en día en casi todas las industrias manufactureras.
Aunque el trabajo manual ha dominado la fabricación durante siglos, es el sistema robótico el que ha revolucionado el proceso. Los fabricantes pueden ahora producir un producto de calidad superior en un tiempo reducido gracias a los sistemas robóticos.
El sistema de robots de manipulación es el más utilizado en la industria manufacturera. Estos sistemas se componen de muchos brazos robóticos con 4-6 ejes y diversos grados de libertad. Pueden realizar varias funciones diferentes, como la soldadura, la manipulación de materiales y las aplicaciones de eliminación de materiales.
El sistema robótico móvil es un poco diferente. Este sistema consiste en una plataforma automatizada que traslada artículos de un lugar a otro. Aunque estos sistemas robóticos se utilizan mucho en la industria manufacturera para transportar herramientas y piezas de recambio, también se utilizan en la industria agrícola para transportar productos. También pueden ser utilizados por diversas industrias gracias a su capacidad de nadar y volar, así como de desplazarse por el suelo.
Robots preprogramados
Esto es muy evidente en el campo de la robótica, donde los científicos han imaginado y creado ai y robots de formas muy diferentes para adaptarse a toda una serie de trabajos. Incluso con la relativa juventud del sector, los roboticistas han inventado máquinas que están a un mundo de distancia de la conceptualización clásica del “hombre de metal” bípedo.
Por supuesto, hay un gran solapamiento en muchas de estas categorías; los drones, por ejemplo, pueden clasificarse como aeroespaciales, de consumo o de exploración. Para evitar que este artículo se convierta en un embrollo, he dado definiciones generales de cada tipo y he dado ejemplos relevantes basados en mi estimación de cuál es la intención de desarrollo de un dispositivo concreto.
Cada una de estas categorías de robots contiene máquinas de todas las formas y tamaños. Una cosa que es cierta en todo el campo de la robótica es que la apariencia de un robot suele estar determinada por la forma en que se mueve en su entorno.
Los robots industriales suelen ser la forma más básica de máquina: un dispositivo estacionario o semiestacionario que ejecuta una tarea repetitiva. Estos robots suelen ser algunos de los menos inteligentes debido a que el trabajo que realizan es increíblemente sencillo y los entornos en los que trabajan están bastante libres de influencias externas que puedan alterar sus rutinas.